在人类居住的世界里，总有东西会掉下来。嚼过的口香糖、吃剩的冰淇淋、硬币、戒指等等。小巧可爱的毛毛虫红和黄对这一切都感到好奇。有时，这些东西会让它们陷入困境，有时又会带来幸福，它们还会为了争夺掉下来的东西而争吵不休。由于它们体型微小，有时会因雨滴、寒冷等原因而陷入巨大的危机之中……