2015年12月，Cube Entertainment宣布他们正准备在2016年中期推出一个男子组合，这是在BtoB出道四年后。2016年4月26日，Cube通过组合预告片“Come into the World”公布了他们的新男子组合Pentagon。Pentagon的最终阵容是通过Mnet的真人秀节目《Pentagon Maker》决定的。《Pentagon Maker》通过Mnet的数字内容品牌M2在线播出，展示了成员们在表演、舞蹈、团队合作、才华和心态这五个方面的挑战。