2016年9月在KBS播出的迷你系列历史剧。作为与中国CCTV的合拍作品，该剧以戏剧形式重构了壬辰倭乱时期的状况。该剧将壬辰倭乱视为16世纪东亚首次国际战争，而非中世纪韩日之间的战争，并以觊觎中国大陆的丰臣秀吉为中心，重新审视了壬辰倭乱在日本历史上的意义，以及引领平壤城战役取得胜利的明朝的作用。龟船在壬辰倭乱前一天竣工，然而李舜臣将军在作为壬辰倭乱最终兵器的龟船首次出击的战斗中身负重伤。狭窄水域的巨济浦，龟船展开了突击近战，朝鲜板屋船部队则展现了大规模的鹤翼阵。