以朝鲜仁祖时代为背景，讲述了江原道出身、出身贫寒的 양반（朝鲜贵族）子弟“朴达香”来到汉阳挑战武科，在那里遇到了自称“三剑客”的“昭显世子”及其护卫武士“许胜普”、“安敏叙”，两人在朝鲜与明清交替时期混乱的中国之间穿梭，展开了一场痛快淋漓的动作浪漫史剧。