“幻想星球”是一个与地球相似但又不同的世界。在这里，人类、天使族、魔族、变形哥布林等多个种族和谐共处。一千年前，幻想星球曾爆发过一场巨大的战争。大魔王动员了发明魔族和女巫族，在星球上掀起了战火。为了对抗大魔王，天使族、人类以及跆拳道长老们齐心协力，在经历重重波折后，由勇者泰健召唤的“气战士”成功封印了大魔王。然而，封印的期限仅有一千年。随着时间流逝，原本和平的幻想星球再次被邪恶气息笼罩，人们试图再次通过勇者封印大魔王。然而，阴差阳错之下，一个名叫“泰朗”的少年抢先念出了勇者的咒语，导致事情变得复杂起来。最终，泰朗与跆拳道精灵“提普”以及向导精灵“奇奇亚”一起，踏上了封印大魔王的艰难旅程。这是一部韩国动画。由凭借《道士毛秃》获得认可的Production Grimi公司自1998年起策划，耗时3年、投入总制作费52亿韩元打造，是一部以跆拳道为题材的动画。该作品最初策划为《气战士跆拳道》，原计划包含在《机器人跆拳V》系列中，但在制作搁浅后，以其为基础重新制作而成。“气战士”这一标题及部分角色设定仍保留了跆拳V策划时的痕迹。该片采用全数字2D动画制作，并添加了3D特效。作为以跆拳道为主题的作品，每一集都会展示跆拳道各个品势的主要动作。该片于2001年在MBC播出，并出口至海外。