守护着人类世界善恶平衡的天使，星之宝石“朱比朱”消失了！大魔女的计谋下，寻宝猎人露西偷走了“朱比朱”并逃跑了。如果没有“朱比朱”，这个世界上所有生命的宝石般美丽的心灵将会消失，世界将变得黑暗。感受到了巨大危机的阿斯特丽亚大人，再次向朱朱和朋友们寻求帮助！