《非常史诗的旅行》是一档探访韩国各地，寻找历史故事的历史知识探索节目。节目不仅挖掘代表地区的名人和事件，还发掘与我们平凡日常生活相关的隐藏故事，是一场生动的历史旅行。主持人朴美善和历史学家沈龙焕联手，旨在学习我们未曾了解的历史，并重新唤起被遗忘的历史。作为KBS公营广播50周年特别企划的四集系列片，《非常史诗的旅行》从忠清南道公州开始，随后前往庆尚北道漆谷和京畿道骊州展开历史之旅。忠清南道公州是连接古代至近现代的鲜活历史现场；庆尚北道漆谷展现了朝鲜战争的悲痛惨状；而京畿道骊州则沿着汝矣岛，追溯了千年的历史。