3000年前，在宇宙的另一端，有一个叫做金星的绿色星球，拥有与地球相似的环境。然而，金星被只寻找绿色星球并加以侵略的撒旦帝国所摧毁，以夺取他们的家园。在金星爆炸前夕，维纳斯公主蕾迪亚将战士的DNA和再生装置送往地球。与此同时，摧毁了金星的撒旦帝国发现了下一个目标——地球，并由美杜莎总司令指挥，开始了对地球的侵略。蕾迪亚公主找到了地球上的三位年轻人（老虎、老鹰、熊），唤醒了他们成为战士，他们为了地球的和平，与撒旦帝国展开了殊死搏斗。