守护地球的卫士们！6500万年前，五名侏罗纪战警将入侵地球的“死亡巴里昂”封印在了月球，现在则以交通工具的形态隐藏在地球各地。侏罗纪战警的领导者、地球的化身“朱馆长”在寻找新继承人的过程中，某天一见到拥有纯洁灵魂的“孔灿”，就立刻直觉他就是最佳人选，并任命他为侏罗纪指挥官！战斗吧！少年！五名恐龙战士！侏罗纪进化！！！