2034年，人类无序开发和破坏环境，导致全球各地频繁发生异常自然灾害。随后在2035年，“吉奥诺伊德”从一家小型风险投资公司起步，凭借“经络项目”引起了世界政府的关注并成功上市。“经络项目”旨在寻找地球上7个巨大的能量点“经络”，并在这些地点建造塔楼进行控制。与此同时，还成立了负责灾害救援和经络点探测的SRS（Special Rescue Services，特殊救援服务）组织。SRS由位于卫星轨道的指挥控制基地R-Sat、负责灾害现场救援的五台救援机器人部队，以及能够将机器人从大气层外快速运送到灾害现场的母舰“壳潜者”组成。