好奇心旺盛的少年‘延’通过恐龙王钥匙遇到了‘迪诺’，成为了秘密朋友。这时，宇宙恶党‘奎恩’威胁地球，‘迷你特工队’与恐龙王‘迪诺’一起展开了史诗般的对决！‘迷你特工队’和恐龙王‘迪诺’能够守护地球吗？！