《永不归来的使者》重述了1907年发生的海牙秘密使节事件这一真实历史事件。当时的朝鲜已被日本殖民。为了向国际社会抗议，朝鲜皇帝高宗派遣了三名秘密使节参加1907年海牙公约会议，希望列强推翻《日韩条约》。