壬辰倭乱爆发七年后的1598年12月。李舜臣得知，在日军主帅丰臣秀吉突然去世后，日军正试图仓皇撤离朝鲜。李舜臣认为，彻底歼灭日军才是结束这场战争的正确方式，于是决定与明朝组成联合舰队，截断日军的撤退路线，将其歼灭。然而，明朝都督陈璘却因日军的贿赂而试图为日军打开退路，更糟糕的是，日军主帅岛津的援军也正赶往露梁，企图协助日军撤退……