朝鲜历史上最伟大的君主世宗大王，以及出身奴婢却成为正三品大护军的天才科学家张英实。两人一同追逐梦想，共同创造了辉煌的成就，长达二十年。世宗二十四年（1442年），明朝使臣携皇帝的诏书访问朝鲜。明朝使臣担忧朝鲜通过天文研究掌握独立的时间体系，要求废弃天文仪器，并押送发明者张英实。此时，发生了国王乘坐的轿子“安与”损坏的事件，世宗因此问责张英实，将其一夜之间逐出宫廷，张英实从此下落不明……