大韩民国终于成功开发出宇宙飞船，并任命姜东赫中校为飞行员，踏上宇宙探索之旅。然而，由于梦想征服世界的红色帝国的阻挠，宇宙飞船被毁，姜中校在太空中迷失。就在大家绝望之际，姜中校奇迹般地生还归来。据他所说，他在宇宙漂流期间被外星的帕拉王国所救，并与帕拉公主一同返回了地球。姜中校的归来让研究所重拾活力，以闵秉基博士为中心计划第二次探索，但却遭到了红色帝国王庆洙首领派出的帕兰克1、2、3号的袭击，陷入危机。在危急关头，一位神秘出现的、拥有神力的奇迹公主救了他们，但她的真实身份究竟是谁？