为了毁灭人类并征服地球，阿尔法星正一刻刻地逼近地球。跆拳V挺身而出，对抗阿尔法星的首领——绿之女王和马克思将军。为了在阿尔法星撞击地球之前惩罚他们，跆拳V在宇宙空间与马克思将军的机器人军团展开战斗并获胜，马克思将军和大部分恶棍都因此丧命。追踪着撤退的机器人军团成员皮可少年的，是人造人玛丽（玛丽在第一部中只剩下心脏，在第二部中以像彼得潘的小叮当一样的小巧身躯重生）。绿之女王因被跆拳V惨败而勃然大怒，皮可少年的祖父米罗将军主张放弃征服地球并与地球人和平相处，这激怒了绿之女王，皮可和米罗将军被关进了电子监狱（没有栏杆，门上有高压电流）。在监狱里，皮可从祖父米罗将军那里得知，他们的祖先很久以前就与从地球移民过来的人类结婚了，因此他们也是地球人的后裔。偷听到这一切的玛丽救出了两人，但被阿尔法星的士兵发现，米罗将军因此丧命。得知自己是地球人后裔的皮可，下定决心要为地球人而战，他让玛丽为跆拳V打开潜入阿尔法星的通道，并让玛丽返回地球呼唤跆拳V。潜入阿尔法星的跆拳V、勋、英熙和玛丽与阿尔法星的机器人战斗，跆拳V从其V字处发出的光子力光束消灭了怪物。勋与绿之女王单独决斗并获胜，最终阻止了阿尔法星与地球的相撞。在最后一个场景中，玛丽在受到不明的神秘光线照射后变成了人类。这或许是她做了许多好事而得到的上天的恩赐吧。