全罗左水使李舜臣为应对倭寇入侵，专注于制造龟船。壬辰年4月13日，釜山镇、东莱、梁山、蔚珍沦陷后，他出兵迎战，并在木浦大捷和闲山大捷中取得胜利。壬辰年次年，他49岁时被任命为三道水军统制使，将指挥部迁至闲山岛，全力扩充军备，却因党派纷争和元均的阴谋而入狱。丁酉年7月5日，倭寇再次入侵，他被释放并以白衣从军的身份出征，于9月率领12艘战船取得大捷。丰臣秀吉发动壬辰倭乱后去世，他则在露梁海战中与倭寇展开了最后的决战。