公元41世纪，卡伦女王的星球变得荒凉，于是她利用一种名为“戴安尼姆12”的特殊物质制造了一台超级时光机，企图征服20世纪的地球并移居。为了阻止她，朱丁博士和她的孙女帕拉联手地球上的三剑客（霍塞、矮子、高个子），合力击败卡伦，守护了宇宙的和平。