五个劣迹斑斑的青少年。他们认为，只要能给予那些一直随心所欲生活的他们以饥渴的爱，他们也能顺利地适应社会。于是，郑刑警决定首先教授跆拳道，以恢复他们的人性。在第一次跆拳道比赛中，他们甚至不懂规则，就对对手犯规，制造了一片混乱，结果全员被驱逐出场，郑刑警也受到了无数的指责和协会的谴责。通过这件事，他们得知了郑刑警过去辉煌的选手生涯，于是跪下发誓要重新做人。他们通过难以克服的地狱式训练，领悟了跆拳道的礼仪和气，并付出了血的努力而重生。在再次举行的比赛中，太极队迎战最强大的对手——警护队。警护队馆长是郑刑警选手时期的宿敌。他们作为指导者再次相遇，在观众的关注下，决定胜负的最后一战仍在继续。