乘坐着载有前往宇宙向外星人传教的大兴法师和佛教传教团的世界号，被宇宙王魔鬼抓获。天上的三藏法师请求观音菩萨，释放了被困在五行山石山中的孙悟空。孙悟空与猪八戒、沙悟净相遇并成为同伴，一同踏上宇宙，寻找大兴法师一行并夺回佛经。孙悟空一行在猎户座星球迫降时，遭到光风大王一行的攻击而被抓获，但孙悟空救出了三藏法师、猪八戒、沙悟净以及被抓获的샛星公主。之后，孙悟空一行抵达天王星，击败了光风大王。然而，由于天王星总督的缘故，孙悟空一行沦为俘虏，孙悟空也失去了力量。孙悟空在戏剧性地恢复力量后，击败了天王星总督，最终也击败了宇宙王邪鬼。孙悟空救出了大兴法师和샛星公主，并夺回了佛经。重获自由的孙悟空独自踏上新的旅程。