在雷克斯、托莫、维姬和宾守护的和平星球乌鲁鲁上，出现了坏蛋珍妮和黑先生！恐龙迷珍妮开始绑架乌鲁鲁星球上的恐龙，战斗中的“宾”也最终被抓走。为了阻止变得强大的珍妮和黑先生，恐龙探险队队员们去寻找传说中的恐龙，并获得了可以变身为最强合体机器人“恐龙王”的恐龙石！然而，感到危机感的黑先生和珍妮唤醒了沉睡的黑暗冰龙……！乌鲁鲁星球陷入冰雪王国的危机！恐龙探险队队员们能救出“宾”和恐龙们，守护乌鲁鲁星球吗？