Vào tháng 12 năm 2015, Cube Entertainment thông báo rằng họ đang chuẩn bị ra mắt một nhóm nhạc nam vào giữa năm 2016, 4 năm sau khi BtoB ra mắt. Vào ngày 26 tháng 4 năm 2016, Cube đã tiết lộ nhóm nhạc nam mới của mình, Pentagon, với đoạn trailer nhóm "Come into the World". Đội hình cuối cùng của Pentagon đã được quyết định thông qua chương trình thực tế của Mnet, Pentagon Maker. Pentagon Maker được phát sóng trực tuyến thông qua thương hiệu nội dung kỹ thuật số của Mnet, M2, và giới thiệu các thành viên thử thách năm khía cạnh: Biểu diễn, Nhảy, Làm việc nhóm, Tài năng và Tư duy.