Hành tinh Fantasia là một thế giới tương tự như Trái Đất nhưng lại có những điểm khác biệt. Tại đây, con người, tộc thiên thần, tộc ma, tộc yêu tinh biến hình và nhiều chủng tộc khác cùng chung sống hòa bình. Một ngàn năm trước, một cuộc chiến tranh khốc liệt đã quét qua hành tinh Fantasia. Một nhân vật được gọi là 'Đại Ma Vương' đã huy động tộc ma phát minh và tộc phù thủy để gây ra cuộc đại chiến này. Để chống lại, tộc thiên thần, con người và các trưởng lão Taekwondo đã hợp sức, và sau nhiều biến cố, 'Chiến binh khí' được triệu hồi bởi dũng sĩ Tae-geon đã phong ấn Đại Ma Vương. Tuy nhiên, thời hạn phong ấn chỉ kéo dài đúng một ngàn năm. Khi thời gian trôi qua, bầu không khí u ám bắt đầu bao trùm hành tinh Fantasia yên bình, và họ lại cố gắng phong ấn Đại Ma Vương thông qua một dũng sĩ khác. Thế nhưng, một cậu bé tên là 'Tae-rang' đã vô tình đọc trước câu chú của dũng sĩ khiến mọi chuyện trở nên rắc rối. Cuối cùng, Tae-rang cùng với yêu tinh Taekwondo 'Ti-ple' và tinh linh dẫn đường 'Chi-chi-a' bắt đầu cuộc hành trình gian nan để phong ấn Đại Ma Vương. Đây là một bộ phim hoạt hình Hàn Quốc. Được lên kế hoạch từ năm 1998 bởi Production Grimi, công ty đã khẳng định được năng lực qua tác phẩm 'Đạo sĩ Ma-tul', bộ phim mất 3 năm sản xuất với tổng kinh phí 5,2 tỷ Won và lấy đề tài về Taekwondo. Ban đầu, tác phẩm được lên kế hoạch với tên gọi 'Chiến binh khí Taekwondo' và dự kiến nằm trong loạt phim 'Robot Taekwondo V', nhưng sau khi dự án đó bị hủy bỏ, nó đã được làm lại dựa trên nền tảng cũ. Tiêu đề 'Chiến binh khí' và một số thiết lập nhân vật vẫn còn giữ lại những dấu ấn từ dự án Taekwondo V. Phim là hoạt hình 2D kỹ thuật số hoàn toàn, có kết hợp thêm các hiệu ứng đặc biệt 3D. Vì lấy Taekwondo làm chủ đề, mỗi tập phim đều trình diễn các động tác chính của các bài quyền Taekwondo. Phim được phát sóng trên đài MBC vào năm 2001 và đã được xuất khẩu ra nước ngoài.