Công chúa Cao Câu Ly, con gái của Vua Bình Nguyên, Bình Cương và học giả Seol cùng nhau đi đến hiện đại để tìm On Dal, người sẽ trở thành phò mã của Tam Túc Ô. Để giúp On Dal, người thiếu kiến thức lịch sử, thầy Seol, Bình Cương và On Dal cùng chú chó Robin du hành thời gian đến thời Joseon.