3000 năm trước, ở một nơi xa xôi trong vũ trụ, có một hành tinh xanh tên là Sao Kim, có môi trường tương tự như Trái Đất. Tuy nhiên, Sao Kim đã bị Đế chế Satan, kẻ xâm lược chỉ tìm kiếm các hành tinh xanh để chiếm lấy lãnh thổ của chúng, hủy diệt. Ngay trước vụ nổ, Sao Kim đã gửi DNA của chiến binh Vector Man và thiết bị tái tạo của họ đến Trái Đất thông qua công chúa thứ bảy của Sao Kim, Ledia. Trong khi đó, Đế chế Satan, kẻ đã phá hủy Sao Kim, đã phát hiện ra Trái Đất là mục tiêu tiếp theo và bắt đầu cuộc xâm lược Trái Đất dưới sự chỉ huy của Tổng tư lệnh Medusa. Công chúa Ledia tìm kiếm ba chàng trai trẻ trên Trái Đất (Tiger, Eagle, Bear), đánh thức họ trở thành chiến binh Vector Man, và họ chiến đấu chống lại Đế chế Satan để bảo vệ hòa bình cho Trái Đất.