Năm 2034, nhân loại đã gây ra sự phát triển hỗn loạn và tàn phá môi trường, dẫn đến các thảm họa thiên nhiên bất thường xảy ra liên tục trên khắp thế giới. Sau đó vào năm 2035, 'Gionoid' bắt đầu từ một công ty liên doanh nhỏ và thu hút sự chú ý của chính phủ thế giới thông qua 'Dự án Kinh Lạc', sau đó được niêm yết. 'Dự án Kinh Lạc' là dự án nhằm tìm kiếm 7 điểm năng lượng khổng lồ trên Trái Đất, gọi là 'Kinh Lạc', và xây dựng các tòa tháp tại đây để kiểm soát chúng. Song song đó, SRS (Special Rescue Services - Dịch vụ Cứu hộ Đặc biệt) đã được thành lập để thực hiện công tác cứu hộ thiên tai và thăm dò các điểm Kinh Lạc. SRS bao gồm căn cứ chỉ huy điều khiển R-Sat nằm trên quỹ đạo vệ tinh, năm đội robot cứu hộ chịu trách nhiệm cứu hộ tại hiện trường, và tàu mẹ Shell Diver vận chuyển nhanh chóng các robot từ ngoài khí quyển đến hiện trường thảm họa.