Năm Cảnh sát Không gian được giao nhiệm vụ bảo vệ hòa bình của toàn vũ trụ, bao gồm cả Trái Đất. Tuy nhiên, do hòa bình vũ trụ kéo dài, kỷ luật của Cảnh sát Không gian trở nên lỏng lẻo. Chỉ huy Master King đã trục xuất các Cảnh sát Không gian thất bại trong nhiệm vụ cảnh giới đến một ga tàu điện ngầm tồi tàn. Đúng lúc đó, Serpent, kẻ xâm lược Trái Đất, đã thả ra quái vật ác quỷ Sep để đe dọa Trái Đất. Bộ chỉ huy Liên minh Trái Đất ban bố tình trạng khẩn cấp, nhưng Serpent quá mạnh nên họ bị đẩy lùi. Nhân loại phải đối mặt với một cuộc khủng hoảng lớn. Trong khi đó, cậu bé Kai, đang trên đường tìm kiếm cha mẹ là các nhà khảo cổ học, tình cờ gặp các Cảnh sát Không gian và trở thành bạn bè. Cùng với Kai, các Cảnh sát Không gian tìm kiếm xương cốt của các Vệ thần của mình là Phoenix, Rhino, Puma, Reindeer và Cobra, hồi sinh các Vệ thần và cố gắng ngăn chặn băng đảng Serpent cùng Sep để đưa chúng đến nhà tù vũ trụ. Liệu những người đầy sai sót này có thể tìm thấy xương cốt của các Vệ thần và ngăn chặn băng đảng Serpent không?