Nhân loại đã xây dựng các trang trại biển và đồng cỏ biển ở khắp nơi dưới đáy biển. Robot Taekwon V của chúng ta được giao nhiệm vụ bảo vệ các trang trại biển và đồng cỏ biển này. Trong khi đó, để tìm kiếm nhà hải dương học nổi tiếng Norman bị mất tích, chỉ huy, Hun, Cheol và con gái của Tiến sĩ Norman là Yuri bắt đầu lên kế hoạch tại căn cứ trên biển. Cuối cùng, Hun, Robot Bã Đậu (Cheol) và Yuri bắt đầu chiến dịch thám hiểm đáy biển để tìm kiếm Tiến sĩ Norman. Đoàn người tiến vào bên trong một chiếc tàu ngầm bị chìm. Bên trong tàu ngầm, Yuri bị một con bạch tuộc khổng lồ tấn công nhưng được giải cứu nhờ "chiến thuật bã đậu" của Robot Bã Đậu và tiếp tục chiến dịch thám hiểm. Hun và đoàn người đã cứu được nàng tiên cá Lilia đang bị robot cá mập truy đuổi. Qua Lilia, họ biết được rằng có một chủng tộc người lưỡng cư sống sâu dưới đáy biển. Họ còn biết rằng họ đang tiến hành kế hoạch ngăn chặn sự phát triển dưới đáy biển của con người Trái Đất, và hơn nữa, kẻ độc tài Sutan, kẻ đã bỏ tù cha của Lilia là Surong và trở thành vua mới, đang mơ ước xâm chiếm mặt đất. Theo lời cầu xin của Lilia, mong muốn vương quốc dưới đáy biển được sống hòa bình như xưa, một biệt đội đặc nhiệm dưới nước do Taekwon V dẫn đầu đã được cử đi. Khi Hun, Cheol và Lilia đang tận hưởng kỳ nghỉ cùng nhau, robot cá mập của loài người lưỡng cư đã tấn công thành phố dưới nước, phá hủy toàn bộ thành phố, và căn cứ trên biển nơi có chỉ huy cũng gặp nguy hiểm, nhưng Yuri đã đến bằng thuyền Én để gọi Hun. Cuối cùng, Robot Taekwon V đã đánh bại robot cá mập và robot cua của loài người lưỡng cư. Một biệt đội đặc nhiệm bao gồm No Mi Ae, Bã Đậu, các thành viên biệt đội dưới nước, v.v., do Taekwon V dẫn đầu, đã được cử đi. Robot Taekwon V kết hợp với tàu mẹ mới được phát triển và lên đường xuống đáy biển để tìm căn cứ của loài người lưỡng cư là Căn cứ Đầu Lâu...