ในเดือนธันวาคม 2015 Cube Entertainment ประกาศว่าพวกเขากำลังเตรียมเดบิวต์บอยแบนด์ในช่วงกลางปี 2016 ซึ่งเป็นเวลา 4 ปีหลังจากเดบิวต์ของ BtoB เมื่อวันที่ 26 เมษายน 2016 Cube ได้เปิดตัวบอยแบนด์ใหม่ Pentagon พร้อมกับเทรลเลอร์ "Come into the World" สมาชิกวง Pentagon ที่สมบูรณ์ถูกคัดเลือกผ่านรายการเรียลลิตี้ของ Mnet ที่ชื่อว่า Pentagon Maker รายการ Pentagon Maker ออกอากาศทางออนไลน์ผ่าน M2 แบรนด์คอนเทนต์ดิจิทัลของ Mnet และแสดงให้เห็นสมาชิกท้าทายใน 5 ด้าน ได้แก่ การแสดง, การเต้น, การทำงานเป็นทีม, พรสวรรค์ และจิตใจ