รายการ "เพื่อนเท้าเปล่า" เป็นส่วนหนึ่งของรายการวาไรตี้ "วันอาทิตย์เป็นสิ่งที่ดี" ทางช่อง SBS TV ที่เริ่มออกอากาศเมื่อวันที่ 21 เมษายน 2013 เป็นรายการที่พาไปสัมผัสประสบการณ์การใช้ชีวิตกับผู้คนในสถานที่ใหม่ๆ แลกเปลี่ยนวัฒนธรรมอาหาร ดนตรี และอื่นๆ รวมถึงการเดินทางไปสำรวจธรรมชาติอันงดงามและมรดกทางวัฒนธรรมที่หาชมได้ยาก เพื่อค้นหาความงามที่แท้จริงและความสุขที่ยั่งยืน รายการออกอากาศตอนสุดท้ายเมื่อวันที่ 17 พฤศจิกายน 2013 โดยมีรายการ "K-pop Star Season 3" เป็นรายการที่ออกอากาศต่อจากนั้น