ใน 'แฟนตาซีแพลนเน็ต' โลกที่คล้ายคลึงกับโลกของเราแต่ก็แตกต่างออกไป มีเผ่าพันธุ์ต่างๆ เช่น มนุษย์, เทวดา, ปีศาจ และก็อบลินทรานส์ อาศัยอยู่ร่วมกันอย่างสงบสุข เมื่อพันปีก่อน 'แฟนตาซีแพลนเน็ต' ต้องเผชิญกับพายุแห่งสงครามครั้งใหญ่ บุคคลที่ชื่อว่า 'จอมมาร' ได้ระดมพลปีศาจนักประดิษฐ์และเผ่าแม่มดเพื่อก่อสงครามครั้งใหญ่ในแฟนตาซีแพลนเน็ต เพื่อต่อต้านการรุกรานนี้ เผ่าเทวดา มนุษย์ และผู้อาวุโสแห่งเทควันโดได้รวมพลังกัน และหลังจากผ่านอุปสรรคมากมาย นักรบแทกอนได้อัญเชิญ 'กิไฟเตอร์' มาผนึกจอมมารได้สำเร็จ อย่างไรก็ตาม ระยะเวลาที่สามารถผนึกจอมมารได้มีเพียงพันปีเท่านั้น เมื่อเวลาผ่านไป บรรยากาศที่เคยสงบสุขของ 'แฟนตาซีแพลนเน็ต' ก็เริ่มถูกปกคลุมด้วยพลังอันชั่วร้ายอีกครั้ง จึงมีความพยายามที่จะผนึกจอมมารอีกครั้งผ่านนักรบ แต่เรื่องกลับยุ่งเหยิงเมื่อเด็กหนุ่มชื่อ 'แทรัง' เป็นผู้ท่องคาถาของนักรบก่อน สุดท้าย แทรังจึงเริ่มต้นการเดินทางอันยากลำบากเพื่อผนึกจอมมาร พร้อมกับทิปเปิ้ล ภูตเทควันโด และชีเชีย วิญญาณนำทาง... นี่คือแอนิเมชันของเกาหลี ผลงานของ (บริษัท) โปรดักชัน กริมมี่ ซึ่งได้รับการยอมรับในความสามารถจาก 'มอตอล โดซา' ได้วางแผนมาตั้งแต่ปี 1998 และใช้เวลา 3 ปีในการผลิตด้วยงบประมาณรวม 5.2 พันล้านวอน เป็นแอนิเมชันที่ใช้วัสดุจากเทควันโด เดิมทีมีแผนจะรวมอยู่ในซีรีส์ 'โรบอต แทกวอน วี' โดยใช้ชื่อว่า 'กิไฟเตอร์ แทกวอน' แต่หลังจากโครงการนั้นล้มเลิกไป จึงได้นำมาสร้างใหม่โดยอิงจากโครงงานเดิม ชื่อ 'กิไฟเตอร์' หรือการตั้งค่าตัวละครบางส่วนยังคงหลงเหลือมาจากโครงการแทกวอน วี เป็นแอนิเมชัน 2 มิติแบบดิจิทัลเต็มรูปแบบ พร้อมเพิ่มเทคนิคพิเศษ 3 มิติ เนื่องจากเป็นผลงานที่ได้แรงบันดาลใจจากเทควันโด ในแต่ละตอนจะแสดงท่าทางหลักของพุมเซ่ (ท่ารำ) ต่างๆ ของเทควันโด ออกอากาศทางช่อง MBC ในปี 2001 และยังส่งออกไปยังต่างประเทศอีกด้วย