В декабре 2015 года Cube Entertainment объявило, что они готовятся к дебюту бойз-бэнда в середине 2016 года, через 4 года после дебюта BtoB. 26 апреля 2016 года Cube представили свою новую бойз-бэнд Pentagon трейлером группы «Come into the World». Окончательный состав Pentagon был определен в ходе реалити-шоу Mnet «Pentagon Maker». «Pentagon Maker» транслировался онлайн через цифровой контент-бренд Mnet, M2, и демонстрировал, как участники бросают вызов пяти аспектам: выступление, танец, командная работа, талант и мышление.