Принцесса Когурё и дочь короля Пхёнвона, Пхёнган, и учёный Соль отправляются в настоящее, чтобы найти Ондаля, который станет зятем Самчжоко. Чтобы помочь Ондалю, которому не хватает исторических знаний, Соль, Пхёнган и Ондаль вместе со своей собакой Робином отправляются в путешествие во времени в эпоху Чосон.