3000 лет назад на краю Вселенной существовала зеленая планета под названием Венера, имевшая среду, схожую с Землей. Однако Венера была разрушена Империей Сатаны, которая вторгалась только в зеленые планеты, чтобы захватить их территории. Непосредственно перед взрывом седьмая принцесса Венеры, Ледия, отправила на Землю ДНК воинов Вектормен и их регенерационное устройство. Тем временем Империя Сатаны, разрушившая Венеру, обнаружила Землю как следующую цель и начала вторжение на Землю под командованием главнокомандующего Медузы. Принцесса Ледия нашла трех молодых людей на Земле (Тайгер, Игл, Беар), пробудила их как воинов Вектормен, и они сражались против Империи Сатаны, чтобы защитить мир на Земле.