В 2034 году хаотичное развитие и разрушение окружающей среды человечеством привели к частым и аномальным стихийным бедствиям по всему миру. В 2035 году компания «Gionoid», начавшая как небольшое венчурное предприятие, привлекла внимание мирового правительства благодаря «Проекту точек акупунктуры» и вышла на биржу. «Проект точек акупунктуры» направлен на поиск семи огромных энергетических точек на Земле, называемых «точками акупунктуры», и строительство на них башен для контроля. Одновременно была основана служба SRS (Special Rescue Services – Служба Особого Спасения) для спасения людей при стихийных бедствиях и исследования точек акупунктуры. SRS состоит из орбитальной командно-диспетчерской базы R-Sat, пяти отрядов спасательных роботов, отвечающих за спасательные операции на местах катастроф, и материнского корабля Shell Diver, который быстро доставляет роботов из-за пределов атмосферы к местам бедствий.