Em dezembro de 2015, a Cube Entertainment anunciou que estava preparando a estreia de um grupo masculino em meados de 2016, 4 anos após a estreia do BtoB. Em 26 de abril de 2016, a Cube revelou seu novo grupo masculino, Pentagon, com o trailer do grupo "Come into the World". A formação final do Pentagon foi decidida através do programa de reality show da Mnet, Pentagon Maker. O Pentagon Maker foi exibido online através da marca de conteúdo digital da Mnet, M2, e mostrou os membros desafiando cinco aspectos: Performance, Dança, Trabalho em Equipe, Talento e Mentalidade.