Ambientada na era Injo de Joseon, a história acompanha 'Park Dal Hyang', um guerreiro de Gangwon de uma família nobre pobre que viaja para Hanyang para o exame militar. Lá, ele conhece o 'Príncipe Herdeiro Sohyun', que se autodenomina 'Os Três Mosqueteiros', e seus guarda-costas 'Heo Seung Po' e 'Ahn Min Seo'. Juntos, eles embarcam em uma emocionante aventura de ação e romance, viajando entre Joseon e a caótica China da época de transição entre as dinastias Ming e Qing.