Pyeonggang, princesa de Goguryeo e filha do Rei Pyeongwon, e o estudioso Seol viajam para o presente para encontrar Ondal, que se tornará o genro de Samjoko. Para ajudar Ondal, que carece de conhecimento histórico, Seol, Pyeonggang e Ondal viajam no tempo para a era Joseon com seu cachorro Robin.