Há 3000 anos, em um canto distante do universo, existia um planeta verde chamado Vênus, com um ambiente semelhante ao da Terra. No entanto, Vênus foi destruído pelo Império de Satanás, que invadia apenas planetas verdes para obter seus territórios. Pouco antes da explosão, a sétima princesa de Vênus, Ledia, enviou o DNA dos guerreiros Vector Man e seu dispositivo de regeneração para a Terra. Enquanto isso, o Império de Satanás, após destruir Vênus, identificou a Terra como seu próximo alvo e iniciou a invasão sob o comando do Comandante-em-Chefe Medusa. A princesa Ledia encontrou três jovens na Terra (Tiger, Eagle, Bear), os despertou como guerreiros Vector Man, e eles lutaram contra o Império de Satanás para proteger a paz da Terra.