Em 2034, o desenvolvimento desordenado e a destruição ambiental pela humanidade causaram frequentes desastres naturais anormais em todo o mundo. Em 2035, a 'Gionoid', que começou como uma pequena empresa de risco, atraiu a atenção do governo mundial através do 'Projeto Pontos de Acupuntura' e foi listada na bolsa. O 'Projeto Pontos de Acupuntura' visa encontrar sete pontos de energia massivos na Terra, chamados 'Pontos de Acupuntura', e construir torres neles para controlá-los. Simultaneamente, foi estabelecido o SRS (Special Rescue Services - Serviço de Resgate Especial) para resgate de desastres e exploração dos pontos de acupuntura. O SRS é composto pela base de comando e controle R-Sat em órbita de satélite, cinco unidades de robôs de resgate responsáveis pelas operações nos locais de desastre e a nave-mãe Shell Diver, que transporta rapidamente os robôs de fora da atmosfera para os locais de desastre.