O Dr. Kaph, um engenheiro mundialmente renomado que era alvo de chacota por sua baixa estatura, guarda rancor e sequestra o Dr. Yoon, um físico e pai de Younghee. Hoon, o piloto do Taekwon V, sente-se culpado por não ter conseguido salvar Miran e hesita em pilotar, mas ele salva Suel, que estava sendo perseguida por Kaph junto com Younghee. Suel é uma subordinada de Kaph que se infiltrou disfarçada para explorar as funções do Taekwon V. Suel gradualmente se apaixona por Hoon, mas quando sua verdadeira identidade é descoberta por Younghee, ela foge para Kaph. Enquanto isso, Kaph força o Dr. Yoon, que ele sequestrou, a pesquisar a energia 90 para a conquista do universo, enquanto ele usa a animosidade dos campeões de artes marciais derrotados por Hoon para criar um robô de artes marciais. Hoon, ao enfrentar o robô de artes marciais, entra em crise, mas com a ajuda de Suel, o Dr. Yoon acumula a energia 90 no Robot Taekwon V. O Robot Taekwon V elimina o robô de artes marciais e Kaph morre. A explosão da base de Kaph também causa a morte de Suel, e Hoon e Younghee salvam o Dr. Yoon e as pessoas, retornando à Terra.