Durante todo o seu reinado, o Rei Yeongjo foi atormentado por controvérsias sobre a legitimidade de sua sucessão ao trono. Ele se esforçou incansavelmente para se tornar um rei perfeito em termos de conhecimento e etiqueta. Ele esperava que seu filho tardio e precioso, o príncipe herdeiro, se tornasse um rei reconhecido por todos, mas ficou decepcionado com o príncipe herdeiro, que se desviava de suas expectativas. O filho, cuja excepcional inteligência na infância foi a alegria de seu pai, o Rei Yeongjo. Ao contrário de seu pai, Sado, dotado para as artes e artes marciais e de espírito livre, desejava ser o príncipe herdeiro perfeito que Yeongjo desejava, mas passou a ressentir cada vez mais seu pai, que não compreendia seus verdadeiros sentimentos e apenas o pressionava.