Ttoori, uma criança levada, encontra na rua um modelo de avião e uma boneca finamente trabalhados. Na verdade, são a Princesa Parasol do reino de Su-ro, um país de gente pequena no mundo subterrâneo, e o caça Zeta nº 2. Ela escapou do ataque do invasor Black Kid, junto com o Zeta nº 1 pilotado pelo Príncipe Clip, aproveitando uma erupção vulcânica para sair para o mundo da superfície. Diz-se que se o Zeta nº 1 e o Zeta nº 2 se fundirem, eles se tornarão o lendário Robô Zeta e poderão salvar o mundo subterrâneo. Ttoori, ao saber disso, descobre o Príncipe Clip e o Zeta nº 1 na casa de sua namorada Suji enquanto cuida da princesa. No entanto, o ataque da esquadra de caças de Black Kid que os perseguiu resulta na morte do Príncipe Clip e deixa a mãe de Suji entre a vida e a morte. Para salvar a mãe de Suji, Ttoori se encolhe e se torna o piloto do Zeta nº 1, viajando para o mundo subterrâneo com Suji e a Princesa Parasol. Ao chegarem ao mundo subterrâneo, Ttoori e seu grupo se fundem no Robô Zeta para enfrentar a conspiração de Black Kid.