2015년 12월, 큐브 엔터테인먼트는 비투비 데뷔 4년 만인 2016년 중반 보이그룹을 데뷔시킬 준비를 하고 있다고 발표했습니다. 2016년 4월 26일, 큐브는 그룹 트레일러 'Come into the World'를 통해 새로운 보이그룹 펜타곤을 공개했습니다. 펜타곤의 최종 라인업은 엠넷의 리얼리티 프로그램 '펜타곤 메이커'를 통해 결정되었습니다. '펜타곤 메이커'는 엠넷의 디지털 콘텐츠 브랜드 M2를 통해 온라인으로 방영되었으며, 멤버들이 퍼포먼스, 댄스, 팀워크, 재능, 마인드라는 다섯 가지 측면에 도전하는 모습을 보여주었습니다.