조선왕조 500년의 여섯 번째 에피소드는 17세기 초 광해군 통치 시기를 다룹니다. 특히 인목대비가 영창대군을 낳아 광해군의 왕위 계승을 위협했던 왕위 쟁탈전을 중심으로 전개됩니다.