마녀 링카가 우주의 안드로성을 침략, 지배하자 짱가 기사는 안드로성을 되찾기 위해 지구에 온다. 수세기 전 안드로성의 과학자들이 최고의 과학기술을 결집해 만든 초능력 로보트를 찾아 링카를 물리치기 위한 것. 이를 안 링카는 자신의 부하인 캐츠와 코브라를 보낸다. 짱가기사는 위기를 맞지만 지구의 초능력 청년 베타맨과 제비, 어린이들의 도움으로 위기를 넘긴다. 드디어 동굴의 깊숙한 곳에서 로보트를 찾아낸 짱가 기사 일행, 로보트를 앞세워 캐츠와 코브라를 물리치고 링카를 쳐부숴 우주의 평화를 되찾는다.