宇宙安全管理局の訓練課程を修了した4体の恐竜ロボットが主人公。新米エージェントである彼らは、最高のチームになることを夢見て、アニマルタウンで最初の任務に就く。アニマルタウンは平和に見えるが、いたずら好きのトリオ、ベン、ポール、エミリーのせいで静かな日は一日もない。4体の恐竜ロボットは、町の友達に困難や大変なことが起こると、力を合わせて事件を解決し、最高のチームへと成長していく。