人間が住む世界では、常に何かが落ちてくる。噛み終わったガム、食べかけのアイスクリーム、コイン、指輪など。小さくて可愛いイモムシのレッドとイエローは、これらすべてに興味津々だ。時にはこれらの物によって困難に陥ったり、幸せになったり、落ちてきた物を巡って喧嘩をしたりする。あまりにも小さな存在なので、雨粒や寒さなどによって、とてつもない危機的状況に投げ込まれることもあるのだが…