2015年12月、CUBEエンターテインメントは、BTOBのデビューから4年後の2016年半ばにボーイズグループをデビューさせる準備をしていると発表しました。2016年4月26日、CUBEはグループトレーラー「Come into the World」で新しいボーイズグループ、PENTAGONを公開しました。PENTAGONの最終ラインナップは、Mnetのリアリティ番組「PENTAGON MAKER」を通じて決定されました。「PENTAGON MAKER」は、MnetのデジタルコンテンツブランドM2を通じてオンラインで放送され、メンバーたちがパフォーマンス、ダンス、チームワーク、才能、マインドの5つの側面で挑戦する姿を披露しました。