ロボカーポリー本部があるブルームズタウンには、いたずらっ子のリーダー、ピーターが父、母、妹のルーシー、愛犬のバディと共に仲の良い家庭に暮らしている。ピーターは親友のジョニー、生意気なシンディ、臆病な優等生チャールズと共に、面白い遊びやワクワクする冒険を求めて町中を駆け回る。しかし、子供たちの楽しい日常の裏には、常に安全事故の危険が潜んでいる。家、学校、遊び場などで、過失や不注意によって発生する緊急事態や様々な災害・災難に立ち向かい、大切な命を守ってくれる我々のスーパーヒーロー、「ロイ！」レスキューが終わった後には、子供たちの目線に合わせた分かりやすく体系的な説明で、事故を予防できる安全規則を伝えてくれる。勇敢なロイとレスキュー隊のおかげで、ブルームズタウンはいつも活気に満ち、平和だ！